昆蟲仿生學研究生排名院校 昆蟲介紹,仿生學…

仿生學（bionics）在具有生命之意的希臘語bion上，加上有工程技術涵義的ics而組成的詞。大約從1960年才開始使用。生物具有的功能迄今比任何人工*的機械都優(yōu)越得多，仿生學就是要在工程上實現(xiàn)并有效地應用生物功能的一門學科。例如關于信息接受（感覺功能）、信息傳遞（神經功能）、自動控制系統(tǒng)等，這種生物體的結構與功能在機械設計方面給了很大啟發(fā)。可舉出的仿生學例子，如將海豚的體形或皮膚結構（游泳時能使身體表面不產生紊流）應用到潛艇設計原理上。仿生學也被認為是與控制論有密切關系的一門學科，而控制論主要是將生命現(xiàn)象和機械原理加以比較，進行研究和解釋的一門學科。

【1】蒼蠅，是細菌的傳播者，誰都討厭它?？墒巧n蠅的楫翅（又叫平衡棒）是“天然導航儀”，人們模仿它制成了“振動陀螺儀”。這種儀器目前已經應用在火箭和高速飛機上，實現(xiàn)了自動駕駛。蒼蠅的眼睛是一種“復眼”，由30O0多只小眼組成，人們模仿它制成了“蠅眼透鏡”?！跋壯弁哥R”是用幾百或者幾千塊小透鏡整齊排列組合而成的，用它作鏡頭可以制成“蠅眼照相機”，一次就能照出千百張相同的相片。這種照相機已經用于印刷制版和大量復制電子計算機的微小電路，大大提高了工效和質量。“蠅眼透鏡”是一種新型光學元件，它的用途很多。

【2】從螢火蟲到人工冷光
在眾多的發(fā)光動物中，螢火蟲是其中的一類。螢火蟲約有1 500種,它們發(fā)出的冷光的顏色有黃綠色、橙色，光的亮度也各不相同。螢火蟲發(fā)出冷光不僅具有很高的發(fā)光效率，而且發(fā)出的冷光一般都很柔和，很適合人類的眼睛，光的強度也比較高。因此，生物光是一種人類理想的光。

科學家研究發(fā)現(xiàn)，螢火蟲的發(fā)光器位于腹部。這個發(fā)光器由發(fā)光層、透明層和反射層三部分組成。發(fā)光層擁有幾千個發(fā)光細胞，它們都含有熒光素和熒光酶兩種物質。在熒光酶的作用下，熒光素在細胞內水分的參與下，與氧化合便發(fā)出熒光。螢火蟲的發(fā)光，實質上是把化學能轉變成光能的過程。

【3】白蟻不僅使用膠粘劑建筑它們的土堆，還可以通過頭部的小管向敵人噴射膠粘劑。于是人們按照同樣的原理*了工作的武器―一塊干膠炮彈。

【4】 螞蟻算法

螞蟻覓食時，在它走過的路上，留下外激素，這些外激素就象留下路標一樣，留給后來"蟻"一個路徑的標志。后面的螞蟻，就會沿著有外激素的路徑行走（外激素越多引誘螞蟻的能力就越強）?？茖W家們對此進行過試驗：用人造的外激素在紙上畫上一條路徑，對螞蟻進行試驗。結果螞蟻果然都沿畫有外激素的路徑行走。

B

D

蟻穴 A

C 食物

螞蟻尋食時，由蟻穴出發(fā)，可沿AC，也可沿ABC（見上圖），設各螞蟻尋到食物后沿原路回穴，并在路上留下外激素，那么因AC路徑短，故當它們沿AC返回時，就在AC上留下兩次外激素。而沿ABC返回者，因其路徑長，僅回到D點，于是AD一段只留過一次外激素（即其上的外激素的濃度比AC上的濃度淡），故這時從蟻穴出來尋食者就會沿濃度大的路徑AC行走……最后大多數(shù)的螞蟻都會沿較短的路程進行尋食. 利用這個原理科學者們就設計了螞蟻算法(進行求最短程)。

上面是個簡單的原理,當然要設計出切實可行的算法,還要將模型進一步精確,如要計及外激素的揮發(fā)(即激素的濃度將隨時間而逐步降低等等).

用螞蟻算法求最短程

1.一群螞蟻隨機從出發(fā)點出發(fā)，遇到食物，銜住食物，沿原路返回

2. 螞蟻在往返途中，在路上留下外激素標志

3. 外激素將隨時間逐漸蒸發(fā)（一般可用負指數(shù)函數(shù)來描述，即乘上因子e-at）

4. 由蟻穴出發(fā)的螞蟻,其選擇路徑的概率與各路徑上的外激素濃度成正比

螞蟻算法還可以應用于很多實際問題，例如用于重建通訊路由，管理公司的*網(wǎng)，對用戶記帳 收費等工作，任務分配問題等

不要停，繼續(xù)思索

進一步，將每個螞蟻看成是一個神經元，它們之間的通訊聯(lián)絡，看成是各神經元之間的連接，只不過這時的連接不是固定的，而是隨機的。即用一個隨機連接的神經網(wǎng)絡來描述一個群體。這種神經網(wǎng)絡所具有的性質，就是群體的智能
科學家們從蜻蜓翅膀末端的一塊比周圍略大一些的厚斑點得到了啟示，從而解決了飛機機翼因劇烈抖動而破碎的現(xiàn)象。

【5】
蝴蝶
五彩的蝴蝶顏色粲然，如重月紋鳳蝶、褐脈金斑蝶等，尤其是螢光翼鳳蝶，其后翊在陽光下時而金黃，時而翠綠，有時還由紫變藍?？茖W家通過對蝴蝶色彩的研究，為軍事防御帶來了極大的稗益。在二戰(zhàn)期間，德軍包圍了列寧格勒，企圖用轟炸機摧毀其軍事目標和其他防御設施。蘇聯(lián)昆蟲學家施萬維奇根據(jù)當時人們對偽裝缺乏認識的情況，提出利用蝴蝶的色彩在花叢中不易被發(fā)現(xiàn)的道理，在軍事設施上覆蓋蝴蝶花紋般的偽裝。因此，盡管德軍費盡心機，但列寧格勒的軍事基地仍然無恙，為贏得最后的勝利奠定了堅實的基礎。根據(jù)同樣的原理，后來人們還生產出了迷彩服，大大減少了戰(zhàn)斗中的傷亡。
人造衛(wèi)星在太空中由于位置的不斷變化可引起溫度驟然變化，有時溫差可高達兩、三百度，嚴重影響許多儀器的正常工作?？茖W家們受蝴蝶身上的鱗片會隨陽光的照射方向自動變換角度而調節(jié)體溫的啟發(fā)，將人造衛(wèi)星的控溫系統(tǒng)制成了葉片反兩面輻射、散熱能力相差很大的百葉窗樣式，在每扇窗的轉動位置安裝有對溫度敏感的金屬絲，隨溫度變化可調節(jié)窗的開合，從而保持了人造衛(wèi)星內部溫度的恒定，解決了航天事業(yè)中的一大難題。

【6】甲蟲
甲蟲自衛(wèi)時，可噴射出具有惡臭的高溫液體“炮彈”，以迷惑、*和驚嚇敵害?？茖W家將其解剖后發(fā)現(xiàn)甲蟲體內有3個小室，分別儲有二元酚溶液、雙氧水和生物酶。二元酚和雙氧水流到第三小室與生物酶混合發(fā)生化學反應，瞬間就成為100℃的毒液，并迅速射出。這種原理目前已應用于軍事技術中。二戰(zhàn)期間，德國納粹為了戰(zhàn)爭的需要，據(jù)此機理*出了一種功率極大且性能安全可靠的新型發(fā)動機，安裝在飛航式導彈上，使之飛行速度加快，安全穩(wěn)定，命中率提高，英國倫敦在受其轟炸時損失慘重。美國軍事專家受甲蟲噴射原理的啟發(fā)研制出了先進的二元化武器。這種武器將兩種或多種能產生毒劑的化學物質分裝在兩個隔開的容器中，炮彈發(fā)射后隔膜破裂，兩種毒劑中間體在彈體飛行的8―10秒內混合并發(fā)生反應，在到達目標的瞬間生成致命的毒劑以殺傷敵人。它們易于生產、儲存、運輸，安全且不易失效。螢火蟲可將化學能直接轉變成光能，且轉化效率達100%，而普通電燈的發(fā)光效率只有6%。人們模仿螢火蟲的發(fā)光原理制成的冷光源可將發(fā)光效率提高十幾倍，大大節(jié)約了能量。另外，根據(jù)甲蟲的視動反應機制研制成功的空對地速度計已成功地應用于航空事業(yè)中。

【7】蜻蜓
蜻蜓通過翅膀振動可產生不同于周圍大氣的局部不穩(wěn)定氣流，并利用氣流產生的渦流來使自己上升。蜻蜓能在很小的推力下翱翔，不但可向前飛行，還能向后和左右兩側飛行，其向前飛行速度可達72公里/小時。此外，蜻蜓的飛行行為簡單，僅靠兩對翅膀不停地拍打?？茖W家據(jù)此結構基礎研制成功了直升飛機。飛機在高速飛行時，常會引起劇烈振動，甚至有時會折斷機翼而引起飛機失事。蜻蜓依靠加重的翅膀在高速飛行時安然無恙，于是人們效仿蜻蜓在飛機的兩翼加上了平衡重錘，解決了因高速飛行而引起振動這個令人棘手的問題。
為了研究滑翔飛行和碰撞的空氣動力學以及其飛行的效率，一個四葉驅動，用遠程水平儀控制的機動機翼（翅膀）模型被研制，并第一次在風洞內測試了各項飛行參數(shù)。
第二個模型試圖安裝一個以更快頻率飛行的翅膀，達到每秒18次震動的速度。有特色的是，這個模型采用了可變可調節(jié)前后兩對機翼之間相差的裝置。
研究的中心和長遠目標，是要研究使用“翅膀”驅動的飛機表現(xiàn)，以及與傳統(tǒng)的螺旋推動器驅動的飛機效率的比較等等。

仿生學
仿生學（bionics）在具有生命之意的希臘語bion上，加上有工程技術涵義的ics而組成的詞。大約從1960年才開始使用。生物具有的功能迄今比任何人工*的機械都優(yōu)越得多，仿生學就是要在工程上實現(xiàn)并有效地應用生物功能的一門學科。例如關于信息接受（感覺功能）、信息傳遞（神經功能）、自動控制系統(tǒng)等，這種生物體的結構與功能在機械設計方面給了很大啟發(fā)?？膳e出的仿生學例子，如將海豚的體形或皮膚結構（游泳時能使身體表面不產生紊流）應用到潛艇設計原理上。仿生學也被認為是與控制論有密切關系的一門學科，而控制論主要是將生命現(xiàn)象和機械原理加以比較，進行研究和解釋的一門學科。

蒼蠅，是細菌的傳播者，誰都討厭它?？墒巧n蠅的楫翅（又叫平衡棒）是“天然導航儀”，人們模仿它制成了“振動陀螺儀”。這種儀器目前已經應用在火箭和高速飛機上，實現(xiàn)了自動駕駛。蒼蠅的眼睛是一種“復眼”，由30O0多只小眼組成，人們模仿它制成了“蠅眼透鏡”?！跋壯弁哥R”是用幾百或者幾千塊小透鏡整齊排列組合而成的，用它作鏡頭可以制成“蠅眼照相機”，一次就能照出千百張相同的相片。這種照相機已經用于印刷制版和大量復制電子計算機的微小電路，大大提高了工效和質量?！跋壯弁哥R”是一種新型光學元件，它的用途很多。

自然界形形*的生物，都有著怎樣的奇異本領？它們的種種本領，給了人類哪些啟發(fā)？模仿這些本領，人類又可以造出什么樣的機器？這里要介紹的一門新興科學――仿生學。

仿生學是指模仿生物建造技術裝置的科學，它是在本世紀中期才出現(xiàn)的一門新的邊緣科學。仿生學研究生物體的結構、功能和工作原理，并將這些原理移植于工程技術之中，發(fā)明性能優(yōu)越的儀器、裝置和機器，創(chuàng)造新技術。從仿生學的誕生、發(fā)展，到現(xiàn)在短短幾十年的時間內，它的研究成果已經非?？捎^。仿生學的問世開辟了獨特的技術發(fā)展道路，也就是向生物界索取藍圖的道路，它大大開闊了人們的眼界，顯示了極強的生命力。

【人類仿生由來已久】

自古以來，自然界就是人類各種技術思想、工程原理及重大發(fā)明的源泉。種類繁多的生物界經過長期的進化過程，使它們能適應環(huán)境的變化，從而得到生存和發(fā)展。勞動創(chuàng)造了人類。人類以自己直立的身軀、能勞動的雙手、交流情感和思想的語言，在長期的生產實踐中，促進了神經系統(tǒng)尤其是大腦獲得了高度發(fā)展。因此，人類無與倫比的能力和智慧遠遠超過生物界的所有類群。人類通過勞動運用聰明的才智和靈巧的雙手*工具，從而在自然界里獲得更大自由。人類的智慧不僅僅停留在觀察和認識生物界上，而且還運用人類所獨有的思維和設計能力模仿生物，通過創(chuàng)造性的勞動增加自己的本領。魚兒在水中有自由來去的本領，人們就模仿魚類的形體造船，以木槳仿鰭。相傳早在大禹時期，我國古代勞動人民觀察魚在水中用尾巴的搖擺而游動、轉彎，他們就在船尾上架置木槳。通過反復的觀察、模仿和實踐，逐漸改成櫓和舵，增加了船的動力，掌握了使船轉彎的手段。這樣，即使在波濤滾滾的江河中，人們也能讓船只航行自如。

鳥兒展翅可在空中自由飛翔。據(jù)《韓非子》記載魯班用竹木作鳥“成而飛之，三日不下”。然而人們更希望仿制鳥兒的雙翅使自己也飛翔在空中。早在四百多年前，意大利人利奧那多?達?芬奇和他的助手對鳥類進行仔細的解剖，研究鳥的身體結構并認真觀察鳥類的飛行。設計和*了一架撲翼機，這是世界上第一架人造飛行器。

以上這些模仿生物構造和功能的發(fā)明與嘗試，可以認為是人類仿生的先驅，也是仿生學的萌芽。

【發(fā)人深省的對比】

人類仿生的行為雖然早有雛型，但是在20世紀40年代以前，人們并沒有自覺地把生物作為設計思想和創(chuàng)造發(fā)明的源泉?？茖W家對于生物學的研究也只停留在描述生物體精巧的結構和完美的功能上。而工程技術人員更多的依賴于他們卓越的智慧，辛辛苦苦的努力，進行著人工發(fā)明。他們很少有意識的向生物界學習。但是，以下幾個事實可以說明：人們在技術上遇到的某些難題，生物界早在千百萬年前就曾出現(xiàn)，而且在進化過程中就已解決了，然而人類卻沒有從生物界得到應有的啟示。

在第一次世界大戰(zhàn)時期，出于軍事上的需要，為使艦艇在水下隱蔽航行而*出潛水艇。當工程技術人員在設計原始的潛艇時，是先用石塊或鉛塊裝在潛艇上使它下沉，如果需要升至水面，就將攜帶的石塊或鉛塊扔掉，使艇身回到水面來。以后經過改進，在潛艇上采用浮箱交替充水和排水的方法來改變潛艇的重量。以后又改成壓載水艙，在水艙的上部設放氣閥，下面設注水閥，當水艙灌滿海水時，艇身重量增加使可它潛入水中。需要緊急下潛時，還有速潛水艙，待艇身潛入水中后，再把速潛水艙內的海水排出。如果一部分壓載水艙充水，另一部分空著，潛水艇可處于半潛狀態(tài)。潛艇要起浮時，將壓縮空氣通入水艙排出海水，艇內海水重量減輕后潛艇就可以上浮。如此優(yōu)越的機械裝置實現(xiàn)了潛艇的自由沉浮。但是后來發(fā)現(xiàn)魚類的沉浮系統(tǒng)比人們的發(fā)明要簡單得多，魚的沉浮系統(tǒng)僅僅是充氣的魚鰾。鰾內不受肌肉的控制，而是依靠分泌氧氣進入鰾內或是重新吸收鰾內一部分氧氣來調節(jié)魚鰾中氣體含量，促使魚體自由沉浮。然而魚類如此巧妙的沉浮系統(tǒng)，對于潛艇設計師的啟發(fā)和幫助已經為時過遲了。

聲音是人們生活中不可缺少的要素。通過語言，人們交流思想和感情，優(yōu)美的音樂使人們獲得藝術的享受，工程技術人員還把聲學系統(tǒng)應用在工業(yè)生產和軍事技術中，成為頗為重要的信息之一。自從潛水艇問世以來，隨之而來的就是水面的艦船如何發(fā)現(xiàn)潛艇的位置以防偷襲；而潛艇沉入水中后，也須準確測定敵船方位和距離以利攻擊。因此，在第一次世界大戰(zhàn)期間，在海洋上，水面與水中敵對雙方的斗爭采用了各種手段。海軍工程師們也利用聲學系統(tǒng)作為一個重要的偵察手段。首先采用的是水聽器，也稱噪聲測向儀，通過聽測敵艦航行中所發(fā)出的噪聲來發(fā)現(xiàn)敵艦。只要周圍水域中有敵艦在航行，機器與螺旋槳推進器便發(fā)出噪聲，通過水聽器就能聽到，能及時發(fā)現(xiàn)敵人。但那時的水聽器很不完善，一般只能收到本身艦只的噪聲，要偵聽敵艦，必須減慢艦只航行速度甚至完全停車才能分辨潛艇的噪音，這樣很不利于戰(zhàn)斗行動。不久，法國科學家郎之萬（1872～1946）研究成功利用超聲波反射的性質來探測水下艦艇。用一個超聲波發(fā)生器，向水中發(fā)出超聲波后，如果遇到目標便反射回來，由接收器收到。根據(jù)接收回波的時間間隔和方位，便可測出目標的方位和距離，這就是所謂的聲納系統(tǒng)。人造聲納系統(tǒng)的發(fā)明及在偵察敵方潛水艇方面獲得的突出成果，曾使人們?yōu)橹@嘆不已。豈不知遠在地球上出現(xiàn)人類之前，蝙蝠、海豚早已對“回聲定位”聲納系統(tǒng)應用自如了。

生物在漫長的年代里就是生活在被聲音包圍的自然界中，它們利用聲音尋食，逃避敵害和求偶繁殖。因此，聲音是生物賴以生存的一種重要信息。意大利人斯帕蘭贊尼很早以前就發(fā)現(xiàn)蝙蝠能在完全黑暗中任意飛行，既能躲避障礙物也能捕食在飛行中的昆蟲，但是堵塞蝙蝠的雙耳后，它們在黑暗中就寸步難行了。面對這些事實，帕蘭贊尼提出了一個使人們難以接受的結論：蝙蝠能用耳朵“看東西”。第一次世界大戰(zhàn)結束后，1920年哈臺認為蝙蝠發(fā)出聲音信號的頻率超出人耳的聽覺范圍。并提出蝙蝠對目標的定位方法與第一次世界大戰(zhàn)時郎之萬發(fā)明的用超聲波回波定位的方法相同。遺憾的是，哈臺的提示并未引起人們的重視，而工程師們對于蝙蝠具有“回聲定位”的技術是難以相信的。直到1983年采用了電子測量器，才完完全全證實蝙蝠就是以發(fā)出超聲波來定位的。但是這對于早期雷達和聲納的發(fā)明已經不能有所幫助了。

另一個事例是人們對于昆蟲行為為時過晚的研究。在利奧那多?達?芬奇研究鳥類飛行造出第一個飛行器400年之后，人們經過長期反復的實踐，終于在1903年發(fā)明了飛機，使人類實現(xiàn)了飛上天空的夢想。由于不斷改進，30年后人們的飛機不論在速度、高度和飛行距離上都超過了鳥類，顯示了人類的智慧和才能。但是在繼續(xù)研制飛行更快更高的飛機時，設計師又碰到了一個難題，就是氣體動力學中的顫振現(xiàn)象。當飛機飛行時，機翼發(fā)生有害的振動，飛行越快，機翼的顫振越強烈，甚至使機翼折斷，造成飛機墜落，許多試飛的飛行員因而喪生。飛機設計師們?yōu)榇嘶ㄙM了巨大的精力研究消除有害的顫振現(xiàn)象，經過長時間的努力才找到解決這一難題的方法。就在機翼前緣的遠端上安放一個加重裝置，這樣就把有害的振動消除了?？墒牵ハx早在三億年以前就飛翔在空中了，它們也毫不例外地受到顫振的危害，經過長期的進化，昆蟲早已成功地獲得防止顫振的方法。生物學家在研究蜻蜓翅膀時，發(fā)現(xiàn)在每個翅膀前緣的上方都有一塊深色的角質加厚區(qū)――翼眼或稱翅痣。如果把翼眼去掉，飛行就變得蕩來蕩去。實驗證明正是翼眼的角質組織使蜻蜓飛行的翅膀消除了顫振的危害，這與設計師高超的發(fā)明何等相似。假如設計師們先向昆蟲學習翼眼的功用，獲得有益于解決顫振的設計思想，就可似避免長期的探索和人員的犧牲了。面對蜻蜓翅膀的翼眼，飛機設計師大有相見恨晚之感！

以上這三個事例發(fā)人深省，也使人們受到了很大啟發(fā)。早在地球上出現(xiàn)人類之前，各種生物已在大自然中生活了億萬年，在它們?yōu)樯娑窢幍拈L期進化中，獲得了與大自然相適應的能力。生物學的研究可以說明，生物在進化過程中形成的極其精確和完善的機制，使它們具備了適應內外環(huán)境變化的能力。生物界具有許多卓有成效的本領。如體內的生物合成、能量轉換、信息的接受和傳遞、對外界的識別、導航、定向計算和綜合等，顯示出許多機器所不可比擬的優(yōu)越之處。生物的小巧、靈敏、快速、高效、可靠和抗干擾性實在令人驚嘆不已。

【連接生物與技術的橋梁】

自從瓦特（James Watt，1736～1819）在1782年發(fā)明蒸汽機以后，人們在生產斗爭中獲得了強大的動力。在工業(yè)技術方面基本上解決了能量的轉換、控制和利用等問題，從而引起了第一次工業(yè)革命，各式各樣的機器如雨后春筍般的出現(xiàn)，工業(yè)技術的發(fā)展極大地擴大和增強了人的體能，使人們從繁重的體力勞動解脫出來。隨著技術的發(fā)展，人們在蒸汽機以后又經歷了電氣時代并向自動化時代邁進。

20世紀40年代電子計算機的問世，更是給人類科學技術的寶庫增添了可貴的財富，它以可靠和高效的本領處理著人們手頭上數(shù)以萬計的各種信息，使人們從汪洋大海般的數(shù)字、信息中解放出來，使用計算機和自動裝置可以使人們在繁雜的生產工序面前變得輕松省力，它們準確地調整、控制著生產程序，使產品規(guī)格精確。但是，自動控制裝置是按人們制定的固定程序進行工作的，這就使它的控制能力具有很大的局限性。自動裝置對外界缺乏分析和進行靈活反應的能力，如果發(fā)生任何意外的情況，自動裝置就要停止工作，甚至發(fā)生意外事故，這就是自動裝置本身所具有的嚴重缺點。要克服這種缺點，無非是使機器各部件之間，機器與環(huán)境之間能夠“通訊”，也就是使自動控制裝置具有適應內外環(huán)境變化的能力。要解決這一難題，在工程技術中就要解決如何接受、轉換。利用和控制信息的問題。因此，信息的利用和控制就成為工業(yè)技術發(fā)展的一個主要矛盾。如何解決這個矛盾呢？生物界給人類提供了有益的啟示。

人類要從生物系統(tǒng)中獲得啟示，首先需要研究生物和技術裝置是否存在著共同的特性。1940年出現(xiàn)的調節(jié)理論，將生物與機器在一般意義上進行對比。到1944年，一些科學家已經明確了機器和生物體內的通訊、自動控制與統(tǒng)計力學等一系列的問題上都是一致的。在這樣的認識基礎上，1947年，一個新的學科――控制論產生了。

控制論（Cybernetics)是從希臘文而來，原意是“掌舵人”。按照控制論的創(chuàng)始人之一維納（Norbef Wiener,1894～1964)給予控制論的定義是“關于在動物和機器中控制和通訊”的科學。雖然這個定義過于簡單，僅僅是維納關于控制論經典著作的副題，但它直截了當?shù)匕讶藗儗ι锖蜋C器的認識聯(lián)系在了一起。

控制論的基本觀點認為，動物（尤其是人）與機器（包括各種通訊、控制、計算的自動化裝置）之間有一定的共體，也就是在它們具備的控制系統(tǒng)內有某些共同的規(guī)律。根據(jù)控制論研究表明，各種控制系統(tǒng)的控制過程都包含有信息的傳遞、變換與加工過程?？刂葡到y(tǒng)工作的正常，取決于信息運 行過程的正常。所謂控制系統(tǒng)是指由被控制的對象及各種控制元件、部件、線路有機地結合成有一定控制功能的整體。從信息的觀點來看，控制系統(tǒng)就是一部信息通道的網(wǎng)絡或體系。機器與生物體內的控制系統(tǒng)有許多共同之處，于是人們對生物自動系統(tǒng)產生了極大的興趣，并且采用物理學的、數(shù)學的甚至是技術的模型對生物系統(tǒng)開展進一步的研究。因此，控制理論成為聯(lián)系生物學與工程技術的理論基礎。成為溝通生物系統(tǒng)與技術系統(tǒng)的橋梁。

生物體和機器之間確實有很明顯的相似之處，這些相似之處可以表現(xiàn)在對生物體研究的不同水平上。由簡單的單細胞到復雜的器官系統(tǒng)（如神經系統(tǒng)）都存在著各種調節(jié)和自動控制的生理過程。我們可以把生物體看成是一種具有特殊能力的機器，和其它機器的不同就在于生物體還有適應外界環(huán)境和自我繁殖的能力。也可以把生物體比作一個自動化的工廠，它的各項功能都遵循著力學的定律；它的各種結構協(xié)調地進行工作；它們能對一定的信號和*作出定量的反應，而且能像自動控制一樣，借助于專門的反饋聯(lián)系組織以自我控制的方式進行自我調節(jié)。例如我們身體內恒定的體溫、正常的血壓、正常的血糖濃度等都是肌體內復雜的自控制系統(tǒng)進行調節(jié)的結果。控制論的產生和發(fā)展，為生物系統(tǒng)與技術系統(tǒng)的連接架起了橋梁，使許多工程人員自覺地向生物系統(tǒng)去尋求新的設計思想和原理。于是出現(xiàn)了這樣一個趨勢，工程師為了和生物學家在共同合作的工程技術領域中獲得成果，就主動學習生物科學知識。

【仿生學的研究范圍】

仿生學的研究范圍主要包括：力學仿生、分子仿生、能量仿生、信息與控制仿生等。

◇力學仿生，是研究并模仿生物體大體結構與精細結構的靜力學性質，以及生物體各組成部分在體內相對運動和生物體在環(huán)境中運動的動力學性質。例如，建筑上模仿貝殼修造的大跨度薄殼建筑，模仿股骨結構建造的立柱，既消除應力特別集中的區(qū)域，又可用最少的建材承受最大的載荷。軍事上模仿海豚皮膚的溝槽結構，把人工海豚皮包敷在船艦外殼上，可減少航行揣流，提高航速；

◇分子仿生，是研究與模擬生物體中酶的催化作用、生物膜的選擇性、通透性、生物大分子或其類似物的分析和合成等。例如，在搞清森林害蟲舞毒蛾性引誘激素的化學結構后，合成了一種類似有機化合物，在田間捕蟲籠中用千萬分之一微克，便可誘殺雄蟲；

◇能量仿生，是研究與模仿生物電器官生物發(fā)光、肌肉直接把化學能轉換成機械能等生物體中的能量轉換過程；

◇信息與控制仿生，是研究與模擬感覺器官、神經元與神經網(wǎng)絡、以及高級中樞的智能活動等方面生物體中的信息處理過程。例如,根據(jù)象鼻蟲視動反應制成的“自相關測速儀”可測定飛機著陸速度。根據(jù)鱟復眼視網(wǎng)膜側抑制網(wǎng)絡的工作原理，研制成功可增強圖像輪廓、提高反差、從而有助于模糊目標檢測的―些裝置。已建立的神經元模型達100種以上，并在此基礎上構造出新型計算機。

模仿人類學習過程，*出一種稱為“感知機”的機器，它可以通過訓練，改變元件之間聯(lián)系的權重來進行學習，從而能實現(xiàn)模式識別。此外，它還研究與模擬體內穩(wěn)態(tài)，運動控制、動物的定向與導航等生物系統(tǒng)中的控制機制，以及人-機系統(tǒng)的仿生學方面。

某些文獻中，把分子仿生與能量仿生的部分內容稱為化學仿生，而把信息和控制仿生的部分內容稱為神經仿生。

仿生學的范圍很廣，信息與控制仿生是一個主要領域。一方面由于自動化向智能控制發(fā)展的需要，另一方面是由于生物科學已發(fā)展到這樣一個階段，使研究大腦已成為對神經科學最大的挑戰(zhàn)。人工智能和智能機器人研究的仿生學方面――生物模式識別的研究，大腦學習記憶和思維過程的研究與模擬，生物體中控制的可靠性和協(xié)調問題等――是仿生學研究的主攻方面。

控制與信息仿生和生物控制論關系密切。兩者都研究生物系統(tǒng)中的控制和信息過程，都運用生物系統(tǒng)的模型。但前者的目的主要是構造實用人造硬件系統(tǒng)；而生物控制論則從控制論的一般原理，從技術科學的理論出發(fā)，為生物行為尋求解釋。

最廣泛地運用類比、模擬和模型方法是仿生學研究方法的突出特點。其目的不在于直接復制每一個細節(jié)，而是要理解生物系統(tǒng)的工作原理，以實現(xiàn)特定功能為中心目的。―般認為，在仿生學研究中存在下列三個相關的方面：生物原型、數(shù)學模型和硬件模型。前者是基礎，后者是目的，而數(shù)學模型則是兩者之間必不可少的橋梁。

由于生物系統(tǒng)的復雜性，搞清某種生物系統(tǒng)的機制需要相當長的研究周期，而且解決實際問題需要多學科長時間的密切協(xié)作，這是限制仿生學發(fā)展速度的主要原因。

【仿生學的現(xiàn)象】

蒼蠅與宇宙飛船

令人討厭的蒼蠅，與宏偉的航天事業(yè)似乎風馬牛不相及，但仿生學卻把它們緊密地聯(lián)系起來了。

蒼蠅是聲名狼藉的“逐臭之夫”，凡是腥臭污穢的地方，都有它們的蹤跡。蒼蠅的嗅覺特別靈敏，遠在幾千米外的氣味也能嗅到。但是蒼蠅并沒有“鼻子”，它靠什么來充當嗅覺的呢? 原來，蒼蠅的“鼻子”――嗅覺感受器分布在頭部的一對觸角上。

每個“鼻子”只有一個“鼻孔”與外界相通，內含上百個嗅覺神經細胞。若有氣味進入“鼻孔”，這些神經立即把氣味*轉變成神經電脈沖，送往大腦。大腦根據(jù)不同氣味物質所產生的神經電脈沖的不同，就可區(qū)別出不同氣味的物質。因此，蒼蠅的觸角像是一臺靈敏的氣體分析儀。

仿生學家由此得到啟發(fā)，根據(jù)蒼蠅嗅覺器的結構和功能，仿制成功一種十分奇特的小型氣體分析儀。這種儀器的“探頭”不是金屬，而是活的蒼蠅。就是把非常纖細的微電極插到蒼蠅的嗅覺神經上，將引導出來的神經電信號經電子線路放大后，送給分析器；分析器一經發(fā)現(xiàn)氣味物質的信號，便能發(fā)出警報。這種儀器已經被安裝在宇宙飛船的座艙里，用來檢測艙內氣體的成分。

這種小型氣體分析儀，也可測量潛水艇和礦井里的有害氣體。利用這種原理，還可用來改進計算機的輸入裝置和有關氣體色層分析儀的結構原理中。

從螢火蟲到人工冷光

自從人類發(fā)明了電燈，生活變得方便、豐富多了。但電燈只能將電能的很少一部分轉變成可見光，其余大部分都以熱能的形式浪費掉了，而且電燈的熱射線有害于人眼。那么，有沒有只發(fā)光不發(fā)熱的光源呢? 人類又把目光投向了大自然。

在自然界中，有許多生物都能發(fā)光，如細菌、真菌、蠕蟲、軟體動物、甲殼動物、昆蟲和魚類等，而且這些動物發(fā)出的光都不產生熱，所以又被稱為“冷光”。

在眾多的發(fā)光動物中，螢火蟲是其中的一類。螢火蟲約有1 500種,它們發(fā)出的冷光的顏色有黃綠色、橙色，光的亮度也各不相同。螢火蟲發(fā)出冷光不僅具有很高的發(fā)光效率，而且發(fā)出的冷光一般都很柔和，很適合人類的眼睛，光的強度也比較高。因此，生物光是一種人類理想的光。

科學家研究發(fā)現(xiàn)，螢火蟲的發(fā)光器位于腹部。這個發(fā)光器由發(fā)光層、透明層和反射層三部分組成。發(fā)光層擁有幾千個發(fā)光細胞，它們都含有熒光素和熒光酶兩種物質。在熒光酶的作用下，熒光素在細胞內水分的參與下，與氧化合便發(fā)出熒光。螢火蟲的發(fā)光，實質上是把化學能轉變成光能的過程。

早在40年代，人們根據(jù)對螢火蟲的研究，創(chuàng)造了日光燈，使人類的照明光源發(fā)生了很大變化。近年來，科學家先是從螢火蟲的發(fā)光器中分離出了純熒光素，后來又分離出了熒光酶，接著，又用化學方法人工合成了熒光素。由熒光素、熒光酶、ATP(三磷酸腺苷)和水混合而成的生物光源,可在充滿爆炸性瓦斯的礦井中當閃光燈。由于這種光沒有電源，不會產生磁場，因而可以在生物光源的照明下，做清除磁性水雷等工作。

現(xiàn)在，人們已能用摻和某些化學物質的方法得到類似生物光的冷光，作為安全照明用。

電魚與伏特電池

自然界中有許多生物都能產生電，僅僅是魚類就有500余種 。人們將這些能放電的魚，統(tǒng)稱為“電魚”。

各種電魚放電的本領各不相同。放電能力最強的是電鰩、電鯰和電鰻。中等大小的電鰩能產生70伏左右的電壓,而非洲電鰩能產生的電壓高達220伏；非洲電鯰能產生350伏的電壓；電鰻能產生500伏的電壓，有一種南美洲電鰻竟能產生高達880伏的電壓，稱得上電擊冠軍,據(jù)說它能擊斃像馬那樣的大動物。

電魚放電的奧秘究竟在哪里?經過對電魚的解剖研究， 終于發(fā)現(xiàn)在電魚體內有一種奇特的發(fā)電器官。這些發(fā)電器是由許多叫電板或電盤的半透明的盤形細胞構成的。由于電魚的種類不同，所以發(fā)電器的形狀、位置、電板數(shù)都不一樣。電鰻的發(fā)電器呈棱形，位于尾部脊椎兩側的肌肉中；電鰩的發(fā)電器形似扁平的腎臟，排列在身體中線兩側，共有200萬塊電板;電鯰的發(fā)電器起源于某種腺體，位于皮膚與肌肉之間,約有500萬塊電板。單個電板產生的電壓很微弱，但由于電板很多，產生的電壓就很大了。

電魚這種非凡的本領，引起了人們極大的興趣。19世紀初，意大利物理學家伏特，以電魚發(fā)電器官為模型，設計出世界上最早的伏打電池。因為這種電池是根據(jù)電魚的天然發(fā)電器設計的,所以把它叫做“人造電器官”。對電魚的研究，還給人們這樣的啟示：如果能成功地模仿電魚的發(fā)電器官，那么，船舶和潛水艇等的動力問題便能得到很好的解決。

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